Pintor. Doctor en Bellas Artes y
catedrático de pintura mural en la facultad de Bellas Artes de Madrid
entre 1959 y 1989.
En su juventud viajó por marruecos
y residió en Italia entre 1951 y 1955, con ocasión de ganar el Gran
Premio de Roma. Después viajó por toda Europa.
En 1991 donó su obra a Ciudad Real,
y el Ayuntamiento le dedicó el Museo que lleva su nombre, ubicado en
la antigua Casa de Hernán Pérez del Pulgar.
Realizó numerosos frescos
monumentales. Entre otros para el salón de plenos de la Diputación
de Ciudad Real, y los frescos de la Diputación de Zaragoza.
La obra de Villaseñor evolucionó
desde una estructuración heredada del cubismo hacia una
representación más libre del espacio. En la década de los ochenta,
muchas de sus obras entroncan con el hiperrealismo.